ОБЗОР

 

Переходя от Hardware-in-Loop (HIL) к Vehicle-in-the Loop (VIL), мы начали реализовывать наши алгоритмы и решение в области слияния данных датчиков (Sensor Fusion) на реальном автомобиле. В результате, стало возможно закрыть разрыв между имитируемыми и реальными испытаниями, позволяя эффективно тестировать активные системы безопасности в сценариях трафика, которые являются слишком сложными или слишком опасными в реальных условиах вождения.

Мы оснастили построенный ранее электромобиль автомобильным радаром, лидаром и камерой. На данный момент мы находимся в процессе валидации наших решений Sensor Fusion на реальном автомобиле на дорогах Инженерного городка.